AGV是否需要挂牌这一问题其实和行业内一直在争辩的关于“AGV是否属于特种设备”的问题是息息相关的，挂牌取决于设备是否属于特种设备，而对于AGV的归属分类大家各有争论，有专家认为如果把AGV归为特种设备，这样行业进入的门槛就会变高，对于一些不做本体的AGV企业会有局限性，会影响整个行业发展，安徽宇锋方面认为，关于叉车式AGV本体毕竟是叉车，叉车属于特种设备，有相应许可规定，无人叉车强调了无人驾驶，有一定的区别性，因此不太明确具体属性。目前叉车AGV及AGV都属于机器人行业，全球范围内还没有对此作为特种设备进行界定，都是强调机械和电气安全，作为一个新兴的行业，AGV市场保有量并不高，相关部门一直在予以支持发展, 在产业初期应该不会那么快就设置门槛和限制。
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