1.自动搬运车
自动搬运车类似于电动汽车,其自身具有载货能力。
2.无人拖车
自动拖车又称自动牵引车,自身不具有承载能力,主要用于牵引运载车辆的运行,类似于货车的车头。
3.自动叉车
自动叉车实际上是一种无人驾驶叉车,如下图是安徽宇锋公司的一种3吨自动导向搬运叉车用于生产线运输的情况,目前,自动叉车主要由电池提供动力。如果装载能力要求较大,亦可采用发动机驱动。
AGV的显著特点是无人驾驶,可以保障系统在不需要人工导航的情况下自动行驶,柔型好,自动化和智能化水平高。AGV可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而灵活配置,并且运行路径改变的费用与传统的输送带或刚性的传送线相比非常低廉。如果配有装卸机构,AGV还可以与其他物流设备自动接口,实现货物或物流装卸与搬运全过程自动化。此外,AGV还具有清洁生产的特点,AGV依靠自带的蓄电池提供动力,运行过程噪音极低、无污染,可以应用在许多要求工作环境清洁的场所。