场内设备运行客户首要关心的就是安全问题，关于AGV叉车的安全防护措施的完备一直也是AGV叉车生产厂家宇锋智能最为重视的一道环节，宇锋激光导航AGV叉车具备多重安全检测和防护：激光扫描避障、机械防撞、急停开关及声音警示。

   第一重防护：激光障碍物传感器，直线距离 0-3 或 4 米以上（对于工件容器比车体长的情况，直线距离要从工件容器头部开始算起）、水平范围内 180°内可调， 能检测到 AGV叉车运行方向内的障碍物并自动停止，有报警提示需要移开障碍物；当障碍物移开后 AGV叉车自动启动。

   第二重防护：机械保护装置，内含触发感应开关，AGV与障碍物直接接触时，触发感应开关，自动切断电源，AGV 停止，必须人工干预才能启动AGV叉车，以保护行人和 AGV。当障碍物与 AGV 发生直接接触，机械保护装置被触发，AGV 小车自动切断电源并停止，必须手动恢复按钮后才能再启动。

   第三重防护：紧急停止按钮，AGV叉车上设有位置明显易见的急停开关，当急停开关按下后，断开各驱动电机电源并锁定电机，必须人工干预才能启动。

   AGV叉车设三级安全区域：减速、缓停、急停；满足安全等级 3 级或以上。AGV 控制策略必须确保行驶安全，遇人员车辆阻挡，突然闯入等发生时，需迅速响应。安全避障传感器需根据车体运行路线及运输工件容器特点在前后左右合适的方向与位置进行设置。

   AGV叉车车体四周需有包围安全防撞装置（气动防撞或机械防撞），检测区域不小于车体宽度；安全传感器检测范围不低于[0，4]米，AGV 遇障碍物分减速区域和停车区域两个等级，逐级减速停车，可根据场景自动调整速度（程控）。