2021年4月7日，由中国高科技行业门户OFweek维科网主办，OFweek维科网·机器人承办的“OFweek 2021(第十届)中国机器人产业大会在深圳举办。同时为表彰2020年机器人行业优秀企业、优秀产品，鼓励机器人行业继续创新发展，提升产品性能及品质，推动全产业链的健康发展，更好赋能千行百业，OFweek维科网 · 机器人特地举办“维科杯·OFweek 2020（第三届）机器人行业年度评选”活动。

此次评选活动，经过网络投票及严格的专家评审，宇锋智能经过激烈角逐，荣获“维科杯•OFweek 2020中国机器人行业年度优秀产品奖”，“维科杯•OFweek 2020中国机器人行业年度卓越投资价值企业奖”。

获奖产品信息

开发背景

在一些生产企业的厂区，由于受空间布局的约束，库容量要求较大而货架之间的距离较窄，普通的AGV在窄巷道中无法实现转向运行，货叉与货架工位无法有效对接，中途需要增加人工或其他设备辅助，以致AGV不能充分发挥优势。在这样的情况下，三向堆垛式叉车AGV技术的研究及应用显得尤为重要。

产品扼要说明/关键点：

●优秀的激光导航技术，定位精度高；●提升系统可调速，取放货物更加平稳；●三支点浮动桥底盘结构设计，AGV稳定性更好；●免维护交流驱动系统，电机免维护，减少更换碳刷等维护保养的费用；●交流电力系统效率高，保护功能齐全，自带速度传感、温度传感器，可靠性和寿命大大提高；●采用自主开发设计的AGV车体，使用德国进口的克虏伯高标号钢材，高举升时门架形变小，取放货物任务调试简单便捷；●先进的车载系统，满足客户定制化需求，宇锋自主开发的车载控制器保证行走和提升控制平稳精准，调速性能优良，电机、电控匹配性能佳，硬件均采用欧美知名品牌产品，质量可靠。

其设计应用或创新的关键点：
●液压比例控制阀，专用泵控，液压系统速度调整方便；●大屏触控屏，手动、遥控、自动多种控制模式，应用范围广；●旋转/侧移/起升/取货，多路传感器相配合，提升AGV控制精度和安全性能；●针对窄通道三向叉AGV的堆垛特性，采用激光/复合导航，定位精度高，堆垛行驶过程中直线性好，配合地面导轨机构和货叉到位二次定位，可在狭窄通道内实现精准定位取放货。

作为宇锋智能最具市场竞争力的明星产品之一，精准的定位了客户精益化柔性生产需求：面对高层窄通道立体仓库中的环境物料位置不固定，人员走动、物品无序堆放等复杂情况，无需在地面铺设其他辅助设施或导轨，为三向叉AGV选择了具有复杂环境适应能力强及后期维护方便的激光导航技术，结合宇锋智能自主研发的仓库管理系统WMS，提供物料仓储状态信息，采用触控屏人机界面，通过云终端控制，数据可追溯，在调度系统AGVS的精准指挥下叉取货箱，并自动识别货架高度进行智能存取和搬运，及时准确的完成物料的流通，大大提升仓储库容量和存储效率。在提升库容量的同时考虑到安全问题。宇锋智能窄巷道三向叉AGV为客户配套三级安全防护系统，提供一站式全面、可靠稳定的安全解决方案，实现了生产流程中的更安全，灵活及高效：● 一级安全防护，采用激光扫描传感器，最远4m扫描范围，270°高精度防护；● 二级安全防护，采用安全触边或机械行程开关组件；●三级安全防护，配置急停开关按钮等安全保护功能。

宇锋智能获得维科杯•OFweek 2020中国机器人行业年度双奖这一殊荣，是对宇锋专注于智慧物流领域技术创新探索的肯定和褒奖，也是业界和客户对宇锋在智能仓储行业上价值创造及赋予的认可。目前，安徽宇锋形成以自动化立库，物流机器人及本体，解决方案，电动工业车辆四大模块业务为主体的一站式解决方案提供商，致力于为多类型客户提供定制化的咨询规划，系统集成，软件研发，先进技术赋能，智能装备生产，电控协同开发，安装调试培训，质保售后服务于一体的物流机器人及一站式解决方案。此次获奖是激励宇锋智能不断前行的动力，未来宇锋将一如既往继续主攻智能制造与智能物流市场，推动"机器换人、两化融合”在工业制造与物流领域的智能化发展，助力"智能制造2025”。